党的二十届四中全会提出加快技术创新，突破关键核心技术，推动高端制造业高质量发展。今天的报告《迈向美好十五五——一线洞察》聚焦机器人“灵巧手”的创新成果。 五年来，我们成功攻克了触摸传感器“卡住”的技术障碍。如今，新一代的灵巧之手已经能够完成多种精准操作，并正在走向更加复杂的应用场景。一群平均年龄仅20多岁的年轻创作者正在努力将这只“中国手”加入到更多的机器人中。 年轻人举手 坚持与进步，触手可及 记者走访深圳南山区这家机器人公司时，实验室正在开展基本技能培训，帮助员工进行基本技能培训。机器人的双手变得更加灵巧。工程师们化身“老师”，逐步传授精准“操控”的基本技能。 这里模拟了快递分拣场景，并训练机器人抓取包裹。包装上有一些看起来像是训练痕迹的划痕。机器人目前正在学习控制自己的“手部力量”，以便将来能够更好地“驾驶”。 在实验室的另一个角落，新一代灵巧的双手已经能够胜任扭转灯泡等精细任务。每一个看似简单的动作背后，都是触手可及的数千个检测单元的共同努力。 帕西尼感知科技运动控制算法工程师苏高正：用很小的力就可以敲击和转动。指尖和腹部配备触摸传感器，可以感知15个维度的信息。他灵巧的双手配备了1140个探测单元。 工程师告诉记者，给予机械手“触觉”是实现精确操作的关键。这只灵巧的手可以检测温度、湿度、材料甚至力的方向，是团队五年努力和耐心的成果。 Pacini感知技术运动控制器胡健，Troll算法工程师：为了应对更复杂的场景，我们需要分析抓取物体的稳定性，并通过模型对检测到的数据进行建模。之前设定的任务是清除本次白板任务的目标。下面的任务可能比前面四个步骤加起来花费的时间更长，但我相信你会在两个月内看到好的结果。 五年前，触摸传感器在中国还是“无人区”。 c作为机器人产业的重要组成部分，一度是“停滞”的技术，单台零售价超过10万元。现在，这项技术不仅100%国产，而且价格也降到了199元。对于五人的价格来说一年前的传感器，您现在可以为自己配备灵巧的双手。 如果没有团队数百万次的实验，这一突破是不可能实现的。没有这群年轻人日以继夜的坚韧，这是不可能的。采访中，记者发现，公司的午餐咖啡角原本是大家休息的地方，如今却成为了部门间协作的“头脑风暴场所”。每当遇到需要协作解决的技术问题时，年轻的工程师们都会坐在一起，交流、讨论、共同寻找解决方案。这些年轻人虽然年纪不大，但个个都是行业专家。镜头前，他们显得平静而自信。当谈论起自己深耕的机器人技术时，他们总是能清晰流畅地分享自己的知识，言语中流露着对这个职业的自豪和热爱。 来自我从最初的几个人团队到今天的600多人的团队，从技术差距到定义行业标准，灵巧手的成长轨迹就是这群年轻人奋斗的一个缩影。目前，公司产品供应数千家企业，并出口欧美市场，涵盖先进制造、高端装备、医药等领域。 帕西尼感知科技联合创始人聂相如：“第十五个五年规划鼓励体现智能的蓬勃发展，作为一家机器人公司，我们非常高兴能够抓住这些机遇。未来五年，我们希望在更多应用场景中进一步应用和部署，比如医疗、养老行业、专项救援、零售消费和物流场景等。” 链条获得动力 打造“人机共生”新形象 右手的进步反映了行业的崛起。创新者该公司的快速发展并非孤例。深圳南山区已形成完整的机器人产业生态系统。上下是上下游，产业园是一条产业链。产学研“最后一公里”将全面连接，创新活力将焕发出勃勃生机，共同描绘“人机共生”的新画卷。 被称为未来“创新走廊”的10多公里道路沿线聚集了数百家机器人企业和科研院所。大家亲切地称这里为“机器人谷”。这些写字楼里有很多高科技公司，前面是大学和科研院所。实验室的新想法可以眨眼间在工厂进行测试，新的学生发明可以直接响应实际的行业需求。 专门从事割草机机器人的公司找到了合适的供应商“机器人谷”里的定位设备林立。困扰多年的障碍物识别和避障能力得到快速提升，定位精度提高了四五倍。 不仅如此，业务需求也将作为“订单”直接发送到校园，为学校的研发做出精准指导。 南方科技大学自动化与智能制造系副教授 陈良民：很多课程环境包括项目环境来自于工业界，产学研之间可以实现一些转化。 现在，在“机器人之谷”，创新并不是孤军奋战。产业链集聚，给“山谷人”带来了巨大实惠。有的提供核心零部件，有的优化技术方案，有的完善生产环节。我们不仅是合作伙伴产业链；通过相互合作共同提升技能，加快机器人从实验室走向生产线的速度，提高全产业链的竞争力。 据介绍，“十四五”期间，深圳累计机器人专利申请量达7.8万件，位居全国第一，仿人机器人企业国产化率超过90%。 深圳市科技创新局科技重点项目处副处长 李方标：五年来，我们产业快速形成机器人湾、机器人谷、机器人岛等集群。随着时间的推移，包括大型算法模型在内的关键核心组件都可以独立控制并从“锁定”状态中释放出来。 产学研机构在加大重点课题研究的同时，当地也在不断探索新的领域。w场景和机器人公司也在做同样的事情。目前，深圳市正在开放政府巡检、巡逻、消防等机器人应用场景，推动机器人在城市管理、社会治理等场景验证中加速迭代。 中国智能制造以机器人创新 实现高质量发展 “十五五”规划项目正在逐步实施，嵌入式智能部署在国内的蓬勃发展正在给机器人行业带来新的发展机遇。灵巧之手的技术进步和机器人产业集群的涌现，彰显了中国智能制造发展的活力。 我们相信，凭借年轻科研人员的坚韧和产学界的合作，机器人技术将不断进步，加速创新成果的取得。为高质量发展注入持续动力。